За да участва в движението по пътищата, отворени за обществено ползване, всеки велосипед трябва да има изправни:
- спирачки;
- звънец и да няма друг звуков сигнал;
- устройство за излъчване на бяла или жълта добре различима светлина отпред и червен светлоотразител отзад; допуска се поставянето на устройство за излъчване на червена светлина отзад;
- бели или жълти светлоотразители или светлоотразяващи елементи отстрани на колелата

Водачът на велосипед е длъжен да се движи възможно най-близо до дясната граница на платното за движение.

Велосипедната каска е изработена специално за предпазване от удари на главата на велосипедистите. На все повече места по света е задължително при каране на велосипед да се носи такава каска, както и други предпазни средства. Това законово изискване е спорно - в САЩ заинтересованите компании лобират за такива задължителни изисквания, докато други лица и организации на велосипедистите са против. Аргументите против задължителното носене на каски се основават на това, че такова задължително носене на каски причинява повече смъртоносни наранявания, отколкото може да предотврати.